La maîtrise de la rugosité de la coque d’un bateau joue un rôle économique et écologique important. Composé d'une unité de commande avec lanière de cou ainsi que d'un capteur équipé de 3 roues antidérapantes et d'un stylet en carbure, l'appareil est déplacé horizontalement sur la surface du navire et collecte une série de mesures.